随着拥挤的人流和庞大的设施，机场不再仅仅是交通枢纽，还可视为小型城市。随着航空旅行的普及以及其在全球生态中的重要角色，机场正逐步提供更无障碍且舒适的旅行体验。
机场设有大量购物、餐厅、休闲休息区，甚至住宿设施，这些元素大幅提升了乘客的整体体验。然而，随着这些设施的增多，也带来了其他挑战。庞大的机场对于行动不便的乘客来说，无疑是个难题。为了解决这个问题，一家系统整合商联系了研扬科技，寻找适合其自动客运车辆的产品，最终选择了BOXER-8645AI。
客户希望他们的自动客运车辆能够在繁忙的高流量环境中安全运送乘客，且无需人工干预，因此避障功能成为解决方案的核心要求之一。为此，他们需要一款能同时处理视觉和感测数据，且具有低延迟并能耐受严苛环境的耐用产品。
客户选择BOXER-8645AI的关键原因在于其独特的GMSL2相机支持、能运行高度详细的AI推理模型，以及坚固的机械设计。
BOXER-8645AI配备了八个FAKRA连接器，用于整合GMSL2相机，提供高分辨率影像的实时传输，数据传输速度高达6 Gbps。这让图像数据的传输延迟大幅减少，为应用场景提供了理想的解决方案。
自动客运车辆得益于BOXER-8645AI可支持多个GMSL2相机，维持了广泛的视野。这使车辆能够在拥挤区域中导航、避开障碍，并安全地将乘客运送至机场各区，全面考虑周边物体。
为了避免碰撞，BOXER-8645AI 的串行通信接口至关重要，系统配有四个DB-9端口，提供隔离的CANBus、8位数字I/O以及两个RS-232/422/485信号。客户利用CANBus接口来控制车辆的马达和执行器，并通过RS-232接收接近传感器的数据，实现实时响应，例如将触发事件通知至BOXER-8645AI。
系统的RS-485则与LAN接口结合，用于连接多个激光雷达传感器，进一步增强车辆的避障能力。在导航方面，BOXER-8645AI 的GNSS支持至关重要，确保了机场内精确的定位，同时通过时间和帧同步来实时校准传感器和相机数据。此外，9轴传感器支持使得SLAM功能成为可能，为应用中的激光雷达和视觉数据提供了精确的定位信息。
选择研扬的BOXER-8645AI，客户也能充分利用其卓越的AI推理能力，该PC搭载的NVIDIA® Jetson AGX Orin™平台。凭借2048核的NVIDIA Ampere架构GPU与64个Tensor Cores，BOXER-8645AI提供了高达275 TOPS的AI性能，使车辆能够在无需专属路径规划的情况下，检测并辨识周围环境。
凭借对NVIDIA JetPack™ SDK的支持，BOXER-8645AI内建了多种开发工具，包括NVIDIA® CUDA® Toolkit、深度神经网络库（cuDNN）和NVIDIA® TensorRT™ API生态系统。此外，研扬还提供了一款专为AMR应用设计的操作系统，并内建了DIO设定命令和IMU传感器整合工具。
客户发现，BOXER-8645AI的机械设计足以应对其应用将遇到的环境挑战。该设备具备MIL-STD-810G标准，能够耐受车辆和滚动设备中的震动和冲击，确保在动态环境下的持续运行。
BOXER-8645AI被整合至一款符合人体工学设计的车辆中，可同时容纳两名乘客。这一创新让行动不便的乘客和需要额外协助的旅客安心前往登机门。此外，该应用增加了顾客满意度，因为该车辆提供了一种舒适的方式，让乘客能够轻松访问机场的所有设施，不论个人状况如何。最终，BOXER-8645AI的贡献体现在其帮助应用达到严格的安全标准，提升了所有乘客的旅行体验。
