RoboCup是一项年度盛事，融合了科技协作与运动精神，自1997年首次举办以来，成为激发并展示自动化机器人创新成果的平台，主题围绕全球最受欢迎的运动—足球。VDL Robot Sports 是由荷兰恩荷芬地区多家高科技企业专业人士组成的开放式团队，长期参与 RoboCup 中型机器人联盟（MSL）的比赛，并多次派出自动化机器人系统参赛。
在2022年葡萄牙与2023年法国举行的RoboCup中，VDL Robot Sports使用了搭载NVIDIA® Jetson Xavier™ NX的研扬BOXER-8251AI作为平台。来到2024年于荷兰举办的比赛，VDL Robot Sports决定升级系统，选择了研扬的BOXER-8651AI，运用边缘计算解决方案系列中的最新技术，进一步提升团队表现。
打造一支由五个自主机器人组成的“球队”，能在快速变化的比赛环境中协同作战，面临诸多挑战。这些机器人需要实时处理多种来源数据，并根据战术需求在瞬间做出决策。因此，VDL Robot Sports需要具备多种接口的系统来连接传感器、摄影机和执行器，收集数据并进行计算。此外，系统还需能够运行NVIDIA JetPack™等AI软件框架，来进行目标识别和任务执行。
除了技术层面，系统的环境适应性同样关键。机器人需应对快速全方位移动，这要求所选系统既能承受剧烈运动，又要足够轻巧，以确保灵活操作。
在满足VDL Robot Sports自主机器人系统需求方面，研扬的BOXER-8651AI表现出色。搭载NVIDIA® Jetson Orin NX的BOXER-8651AI，凭借NVIDIA Ampere GPU，拥有1024个CUDA®核心和32个Tensor核心，提供卓越的AI推理能力。此外，系统支持NVIDIA JetPack™开发工具包，让VDL Robot Sports的工程师可优化AI模型性能，包括通过TensorRT进行高效能深度学习推理以及CUDA并行计算。
团队采用YOLOv5模型并进行迁移学习，取得了高准确率，随后将其转换为ONNX格式，并通过NVIDIA TensorRT进行优化。这让机器人能够完成视觉识别任务，如侦测并追踪足球、辨别队友与对手机器人以及识别球门。
这些AI模型和算法被整合至机器人软件中，传感器数据经过分析后，再决定机器人的实时行动。BOXER-8651AI的NVIDIA® Jetson Orin NX，以其强大的GPU，为团队的AI模型提供高速推理，降低了机器人执行复杂视觉与战术任务时的延迟。
为了连接摄影机以及管理各种传感器和执行器的MCU，VDL Robot Sports的自主机器人系统充分利用了BOXER-8651AI所提供的多种接口。
机器人运行的关键在于BOXER-8651AI的双USB 3.2 Gen 2接口，通过这些接口整合了立体摄影机，该摄影机负责获取视觉数据，并在地图构建和障碍物侦测中发挥重要作用。
此外，以太网络接口用于与控制各种传感器与执行器的其他MCU进行通讯。
在场上，虽然VDL Robot Sports相信他们的机器人能完成任务，但在任何团队运动中，沟通都是成功的关键。因此，团队使用了BOXER-8651AI的M.2 2230 E-Key插槽进行Wi-Fi扩展，实现机器人与场边教练之间的实时通讯。
BOXER-8651AI的环境适应性、紧凑轻巧的设计，特别适合安装于VDL Robot Sports的自主机器人系统，无论在尺寸限制还是应对比赛中的剧烈动作方面，都展现了出色表现。
仅105mm x 90mm x 52mm的尺寸确保了BOXER-8651AI不会占据机器人系统中的过多空间，仍能容纳必要的马达、执行器与传感器。此外，1.58磅的净重有效减轻了对机器人移动性、灵活性与速度的影响。同时，BOXER-8651AI的抗震及防振特性进一步提升了其在比赛中频繁转向时的耐用性与稳定性。
这些特性保证了系统能够应对比赛过程中的物理压力与环境变化，同时其小巧与轻量化设计也让机器人保有良好的机动性与效率。
VDL Robot Sports由研扬的BOXER-8651AI，在2024 RoboCup MSL中展现了大幅提升的表现。BOXER-8651AI的强大性能，助力团队在自主机器人领域取得突破，吸引了众多下一代工程师的目光。
尽管VDL Robot Sports在半决赛惜败于最终冠军Tech United，本届赛事依然充满戏剧性对决、优雅的体育精神，以及来自全球顶尖自主机器人研究团队的智慧较量，堪称一次圆满的成功。
透过在线简报深入了解 VDL Robot Sports，以低成本快速移动物体侦测技术，夺得 2021 年 MSL 科学挑战赛世界冠军。
