隨著擁擠的人流和龐大的設施，機場不再僅僅是交通樞紐，還可視為小型城市。隨著航空旅行的普及以及其在全球生態中的重要角色，機場正逐步提供更無障礙且舒適的旅行體驗。
機場設有大量購物、餐廳、休閒休息區，甚至住宿設施，這些元素大幅提升了乘客的整體體驗。然而，隨著這些設施的增多，也帶來了其他挑戰。龐大的機場對於行動不便的乘客來說，無疑是個難題。為了解決這個問題，一家系統整合商聯繫了研揚科技，尋找適合其自動化乘客運輸車的產品，最終選擇了 BOXER-8645AI。
客戶希望他們的自動化乘客運輸車能夠在繁忙的高流量環境中安全運送乘客，且無需人工干預，因此避障功能成為解決方案的核心要求之一。為此，他們需要一款能同時處理視覺和感測數據，且具有低延遲並能耐受嚴苛環境的耐用產品。
客戶選擇 BOXER-8645AI 的關鍵原因在於其獨特的GMSL2相機支援、能運行高度詳細的AI推論模型，以及堅固的機械設計。
BOXER-8645AI 配備了八個FAKRA連接器，用於整合GMSL2相機，提供高解析度影像的即時傳輸，數據傳輸速度高達6 Gbps。這讓影像數據的傳輸延遲大幅減少，為應用場景提供了理想的解決方案。
自動化乘客運輸車得益於 BOXER-8645AI 可支援多個GMSL2相機，維持了廣泛的視野。這使車輛能夠在擁擠區域中導航、避開障礙，並安全地將乘客運送至機場各區，全面考慮周邊物體。
為了實現碰撞避免，BOXER-8645AI 的序列通訊介面至關重要，系統配有四個DB-9端口，提供隔離的CANBus、8位數字I/O以及兩個RS-232/422/485信號。客戶利用CANBus介面來控制車輛的馬達和執行器，並通過RS-232接收接近感測器的數據，實現即時回應，如觸發事件通知至BOXER-8645AI。
系統的RS-485則與LAN接口結合，用於連接多個LiDAR感測器，進一步增強車輛的避障能力。在導航方面，BOXER-8645AI 的GNSS支援至關重要，確保了機場內精確的定位，同時透過時間和幀同步來即時校準感測器和相機數據。此外，9軸感測器支援使得SLAM功能成為可能，為應用中的LiDAR和視覺數據提供了精確的定位資訊。
選擇研揚的 BOXER-8645AI ，客戶也能充分利用其卓越的AI推論能力，該PC搭載的NVIDIA® Jetson AGX Orin™平台。藉由2048核的NVIDIA Ampere架構GPU與64個Tensor Cores，BOXER-8645AI提供了高達275 TOPS的AI性能，使車輛能夠在無需專屬路徑規劃的情況下，檢測並辨識周圍環境。
憑藉NVIDIA JetPack™ SDK的支援，BOXER-8645AI 內建了多種開發工具，包括NVIDIA® CUDA® Toolkit、深度神經網路庫（cuDNN）和NVIDIA® TensorRT™ API生態系統。此外，研揚還提供了一款專為AMR應用設計的作業系統，並內建了DIO設定命令和IMU感測器整合工具。
客戶發現，BOXER-8645AI 的機械設計足以應對其應用將遇到的環境挑戰。該設備具備MIL-STD-810G標準，能夠耐受車輛和滾動設備中的震動和衝擊，確保在動態環境下的持續運行。
BOXER-8645AI 被整合至一款符合人體工學設計的車輛中，可同時容納兩名乘客。這一創新讓行動不便的乘客和需要額外協助的旅客安心前往登機門。此外，該應用增加了顧客滿意度，因為該車輛提供了一種舒適的方式，讓乘客能夠輕鬆訪問機場的所有設施，不論個人狀況如何。最終，BOXER-8645AI的貢獻體現在其幫助應用達到嚴格的安全標準，提升了所有乘客的旅行體驗。
